1. 结合材料回答问题：
材料1
宪法以法律的形式确认了我国各族人民奋斗的成果，规定了国家的根本制度、根本任务和国家生活中最重要的原则，具有最大的权威性和最高的法律效力。
——摘自胡锦涛：《在首都各界纪念中华人民共和国宪法公布施行二十周年大会上的讲话》
材料2
以宪法为核心的中国特色社会主义法律体系基本形成。在现行宪法基础上，制定并完善了一大批法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例，法律体系日趋完备，国家经济、政治、文化和社会生活的各个方面基本实现了有法可依。立法的科学化、民主化水平和立法质量不断提高，法律在促进经济社会发展、维护社会公平正义、保障人民各项权利、确保国家权力正确行使等方面的作用不断增强
——摘自2008年02月28日新华社《中国的法治建设白皮书》
材料3
我们实行的就是全国人民代表大会一院制，这最符合中国实际。如果政策正确，方向正确，这种体制益处很大，很有助于国家的兴旺发达，避免很多牵扯。当然，如果政策搞错了，不管你什么院制也没有用。
——摘自邓小平：《会见香港特别行政区基本法起草委员会委员时的讲话》
请回答：
（1）宪法的基本原则，简述我国宪法规定的国家制度、国家机构以及公民的权利义务。
（2）我国人民代表大会制度的优越性。