2021年6月，齐某为其妻子刘某投保以死亡为给付保险金条件的人身保险，齐某为投保人，妻子刘某为被保险人。经其妻子刘某同意，指定二人独生子小齐为受益人。

2023年6月，齐某与刘某协议离婚，小齐归刘某抚养。

2024年5月，刘某与小齐一同出游时，二人发生意外事件身亡，且不能确定死亡先后顺序。

2024年6月，刘某的继承人主张保险公司向其支付保险金，保险公司以保险事故发生时，投保人对被保险人无保险利益为由抗辩，主张保险合同无效，拒绝支付保险金。

要求：

根据上述资料和保险法律制度的规定，不考虑其他因素，分别回答下列问题。