刘某向某银行借款10万元，并以自己的一辆汽车设定抵押担保。双方签订了抵押合同，但未办理抵押登记。抵押期间，刘某驾车发生交通事故，导致车轴毁损。刘某获得保险金及赔偿款共计8万元。