1.【背景资料】
2020年7月9日4时40分，某矿井下发生一起运矿卡车失火事故，死亡17人、重伤2人、直接经济损失188万元。
矿山采用竖井、斜井、斜坡道联合开拓方式，机械化下行分层胶结充填采矿法，多风机并串联微正压通风系统。
目前矿区有2个主要回采中段：1250中段和1150中段。1250中段回采1218分段，1150中段回采1138分段。1250中段的1198分段和1150中段的1118分段目前正在开拓之中。此次事故发生地点在1138～1118分段的斜坡道岔口处。12号运矿卡车着火时，1118中段作业点共有施工人员59名。
7月9日5时30分，值班长孔某在1118中段5号溜井焊钢模时，发现有烟从溜井上面下来就跑到6号道。待6号道也进烟后，孔某即组织人员往2号道有通风井的地方跑。当时有人提出硬冲1118一1138斜坡道，孔某制止他们不要去，但仍有多人不听制止跑往1118一1138斜坡道，造成17人死亡、2人重伤。其余40人相继撤离到FV1通风井处而脱险。经调查确认，由于12号运矿卡车油管接口存在渗漏现象，发动机工作时间长，排气管温度过高，渗漏的油经长时间高温烘烤在启动机周围形成可燃气体，再启动车时，因磁力开关触点或启动机搭线产生火花点燃可燃气体，燃烧中的油箱油管内压力增大造成断裂，油料泄漏，遇明火燃烧酿成火灾事故。
问题：
 1.分析该起矿山事故的主要原因。
 2.编制应急预案时应考虑的因素是什么？
 3.应急预案的编制程序是什么？
 4.应急演练的参与人员有哪些？