南京康尼机电股份有限公司前身是个校办企业。1990年代初期创始人金元贵教授用自己的专利——大功率大容量电力连接器——办了个校办企业。这个专利是解决火车车厢之间的电力传输和连接问题由于中国人多和路况差等特殊情境，引进国外的连接器，当用电量增加以后，会升温爆炸。金教授的专利解决了这个问题，荣获机电部科技进步一等奖，带有自锁紧功能。1994年通过铁道部认定，指定为更新换代产品。企业因为这个产品，取得了丰厚利润，为未来发展莫定了基础。

在1997年和1998年的时候，南京康尼进入到车门这个领域。1997年，MT30型塞拉门，即干线铁路客车塞拉门系统，研制成功。根据铁路发展的需要，原来用的都是进口门，我们进行了国产化的替代。康尼门占到了40%以上，使得门的价格下降了一半。

1999年，康尼又进入了一个新的领域，地铁。当时国家要求地铁门要自主化。门最重要的是锁闭和开启的问题。为了保证妥全，门关上后，一定要有一把锁把这个门牢牢地锁住；要开的时候，要解锁。解锁要有一个额外的动力源，气动的或电磁的。比如说，一个锁闩上了，开的时候我用电磁把它吸开。在中国，地铁客流非常大，尤其是早晚高峰期，门受到了很大的负荷。在这种大负荷的情况下，门会变形，电磁或气动打开都非常困难。这就是说，这种有形的、有动力源开启系统可靠，在大客流情况下经常会出故障。另外，电磁有自然衰减问题，随着

时间的延长，它的可靠性会降低。但是，车门开启和锁闭非常重要，车到站就必须打开；车启动后，人再多，门一定要锁闭。这是门的基本范式：锁闭系统和开启系统。一百多年来，门的创新主要在这两个系统上做文章。

早期，还是沿着别人的路走，进行系列创新。真正的突破是在2006年。南京康尼跟传统门的最大差异是：无锁。如果无锁，那么就会无锁而闭，无钥匙而开”。问题的关键是：什么东西可以无锁而闭，无钥匙而开？受千斤顶的启发，千斤顶螺纹的螺旋伸角小，时刻都有自锁功能，再重的东西压不塌它；但是可以通过旋转，让它升和降。如果螺纹的伸角大到一定程度，就不自锁了，螺帽可以在螺纹上自由移动。把零伸角和大伸角结合起来，就可以做到无锁，无锁而自闭，无钥匙而自开。

德国柏林每两年举办一次世界最大的轨道交通展览会。2006年他们去参加这个展会，到当时世界上轨道交通自动门的最大、最有名、历史最长的公司去参观。该公司展示一个先进锁闭技术，但还是电磁锁。参观时，拍了一张照片，被这家公司的工作人员说了一通。当时，心里很气愤。心想：一定做出个和它们不同的门。《孙子兵法》中说，战争的最高境界是不战而胜”、"不战而屈人之兵”。美国西点军校的毕业考试，也有过考题，就是战争的最高境界是什么。他们也学习《孙子兵法》。我们就想，锁闭的最高境界是什么呢？进行联想，自然是无锁而闭。那如何实现呢？千斤顶不就是无锁而闭嘛。现在，我们要解决的就是在一个螺杆上有不同的螺旋伸角，变螺旋伸角也能实现传动，这个问题的解决需要思想飞越：到把这种面退化成一个点，变成一个线，这样才能实现在不同的螺旋伸角下自由的转化。最后就把这个普通螺母简化成一种圆门，实现传动。这个搞出来后，通过实验证明是可行的。这完全是自己的创造。这个发明对企业作用重大。

2006年，企业处在非常艰难的地步，企业在上海承接了地铁1号线的门装置。第一，车辆门的锁闭装置用我们自己原来开发的，但是和我们的竞争对手的专利有很多相同的地方，造成知识产权纠纷。第二，这时开发的装置在上海地铁遇到了困难，门在客流量大的时候打不开。竞争对手和西门子公司沟通，如果康尼公司解决不了，就换门的供应商西门子公司要求康尼3个月之内解决问题。第三，当时竞争对手也打算收购康尼。公司也在讨论被收购的事宜。当时康尼正在做全新的无锁”创新。9月份参加展会，10月份把模型做出来，能够实现开关门自锁，实现了基本功能了。完成基本功能试验那天，公司正在开董事会会上还讨论被收购事情。当模型试验成功报告正在开会的董事长和总经理时，公司决定赶快把它做成商品，更换上海的地铁门。经过一段时间的拼命实验、更换，终于成功了。西门子公司要求非常严格，必须通过各种各样的严格测试，比如说1000次开关门实验，60个门，开关60000次，有任何一个门出现差错，就不通过了。在开关门的过程中要做各种测试，防挤、防障碍等等，都不能出一个差错。

南京康尼的无锁而闭，无钥匙而开"的门，不仅拯救了自己，而且为我们国家的轨道交通发展起到了巨大的推动作用。自从有了这个无锁”门后，中国高铁和地铁门的半壁江山都由中国企业自己制造。世界上轨道交通自动门的最大、最有名、历史最长的公司，曾经垄断中国门市场的，在康尼有了这个无锁”门后，它在中国没有接到一个地铁门的单子，换了好几任总经理。2006年时，南京康尼在讨论被收购，如果不愿被收购，竞争就惩罚康尼：一是专利惩罚，二是捆绑惩罚，把门和车辆的其他系统捆绑在一起，买它的制动就必须买它的门，三是挖人。用这三条我把康尼拍死。自从有了这个无锁门后，竞争对手主要与康尼合作。"无锁"技术完全原创，专利惩罚不能得逞；"无锁″各种性能指标比原有的传统门优越，而且解决中国现实运行申出现的问题，捆绑惩罚也没得逞；由于要有锁闭和开启两套系统，传统门每扇重达180公斤；而无锁”门每扇仅为120公斤，这不仅提高了车辆的运载能力，而且大大降低了每扇门的成本，企业竞争力大大增加，效益大大提高，人才一个也没挖走。如果没有核心技术，想打破国外垄断，把这个产品的价格降下来，那是不可能的。康尼自从有了这个无锁们门后，市场份额不断提高，不单是在国内，还在国外占领市场。