A公司成立于2019年4月28日，经营范围包括：农业文化产品技术开发，咨询、服务、转让；组织艺术文化交流，承办展览，展示活动；园林绿化；广告设计、制作、发布。刘某负责公司的全面工作。

2019年9月8日，刘某联系B安装公司为A公司制作牌匾并进行安装。B公司安排电焊工付某、王某、赵某、齐某等人去制作并安装。赵某制作了1个14m×7m的牌匾，牌匾的背架用了36根4m×8m和4m×6m的镀锌方钢，内设发光点的公司标志灯箱。2019年9月21日，刘某雇了1台汽车吊，并组织齐某、付某、王某、赵某等人进行牌匾和美工铁字的吊运安装作业，齐某进行高处安装作业时，使用的是其自带的座板式单人吊具。他将楼顶女儿墙内侧的消防管道作为挂点装置的固定栓固点，通过手控下降器沿工作绳将座板下移或固定在任意高度进行作业，作业时未使用柔性导轨、安全带、安全绳等防坠落保护系统。

9月21日13时，午饭后刘某组织齐某、王某、赵某进行广告灯箱最后吊运安装。付某、王某、李某将标志灯箱在楼下广场空地捆绑好，齐某使用座板式单人吊具在五楼外墙壁上安装完穿墙螺丝后，他们4人合力将灯箱由地面拉至预定安装位置，刘某到对面二楼看安装效果，赵某在安装现场看护过往行人。齐某准备再次到5层楼外安装广告灯箱，他使用座板式单人吊具由楼顶慢慢下降，当下降至6层时工作绳断裂，齐某下降速度瞬间加快，身体发生倾斜旋转后急速坠落到地面当场死亡。

事后经事故调查组调查，导致本次事故发生的间接原因有：B公司并未依法为齐某等人缴纳工伤保险费，齐某等人上岗前也未进行安全培训。在进行吊装作业前未制定方案，未落实安全措施；对齐某未使用柔性导轨、安全带、安全绳等防坠落保护措施进行高处安装作业未进行制止；且在吊装作业过程中未遵守“五不挂”“十不吊”原则。

根据以上场景，回答下列问题：