1.车路协同系统可以充分实现人—车—路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率。该系统的关键技术包括（  ）。
①数据交互；②高精度定位；③车载终端；④高集成度智能路侧系统；⑤多传感器融合技术。