1.85岁的刘爷爷独自一人生活，前不久因中风导致行动不便，身体日渐衰弱。子女担心他发生意外，打算送刘爷爷去养老院生活。但刘爷爷不愿去养老院，担心养老院的规定会影响到自己的生活习惯。面对刘爷爷和子女的意见分歧，社会工作者应采取的介入措施是（　　）。