副交感神经的低级中枢位于脑干的一般内脏运动核和脊髓骶部第2～4节段灰质的骶副交感核，由这些核的细胞发出的纤维即节前纤维。周围部的副交感神经节，位于器官的周围或器官的壁内，称为器官旁节和器官内节。