甲公司用生产经营过程中使用的运输卡车一辆用于交换乙公司生产经营过程中使用的设备一台。两个公司换入资产的目的都是为了自用。运输卡车的账面原价为200 000元，在交换日的累计折旧为80 000元，公允价值为150 000元；设备的账面原价为250 000元，在交换日的累计折旧为70 000元，公允价值为150 000元。双方在资产交换过程中未涉及补价。
要求：分别编制甲、乙两个公司在资产交换过程中的会计分录（假定在资产交换过程中不涉及税费）。（单位以万元表示）