单选题
编号：1332538
1. 单位负反馈系统的开环传递函数为
当参考输入为u（t）=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为（ ）。
当参考输入为u（t）=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为（ ）。当参考输入为u（t）=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为（ ）。