1. 图示凸轮机构，凸轮以等角速度ω绕通过O点且垂直于图示平面的轴转动，从而推动杆AB运动。已知偏心圆弧凸轮的偏心距OC=e，凸轮的半径为r，动系固结在凸轮上，静系固结在地球上，则在图示位置（）杆AB上的A点牵连速度的大小等于（　　）。
题52图